起重機械按結構不同可分為輕小型起重設 車用起重機械備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構。有些輕小型起重設備的起重能力很大，如液壓千斤頂的起重量已達750噸。升降機主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機和料斗升降機等。起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重機械。架空單軌系統具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運輸到廠房各部分，也可擴展到廠房的外部。
主要用途
起重機械基本機構
各種起重機械的用途不同，構造上有很大差異，但都具有實現升降這一基本動作的起升機構。有些起重機械還具有運行機構、變幅機構、回轉機構或其他專用的工作機構。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產率。起重機械是現代化生產不可缺少的組成部分，有些起重機械還能在生產過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產過程實現機械化和自動化。起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現了過去無法實現的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。
使用起重機械有巨大的市場需求和良好的經濟性，近幾年起重機械制造行業發展迅速，年均增長約20%。因為從原材料到產品的生產過程中，利用起重運輸機械對物料的搬運量常常是產品重量的幾十倍，甚至數百倍。據統計，機械加工行業每生產1噸產品，在加工過程中要裝卸、搬運50噸物料，在鑄造過程中要搬運80噸物料。在冶金行業每冶煉1噸鋼，需要搬運9噸原料，車間之間的轉運量為63噸，車間內部的轉運量達160噸。 起重運輸費用在傳統行業中也占有較高比例，如機械制造業用于起重運輸的費用占全部生產費用的15～30%，冶金行業用于起重運輸的費用占全部生產費用的35～45%，交通運輸行業貨物的裝卸儲存都要依靠起重運輸機械，據統計海運費用中裝卸費用占總運費的30～60%。
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